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    2021-2025年中国激光雷达行业深度调研及投资前景预测报告(上下卷)

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    十四五将是中国技术和产业升级的关键期,重点机会有哪些?
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    报告目录内容概述 定制报告

    第一章 激光雷达基本介绍
    1.1 激光雷达相关定义
    1.1.1 常见的传感器类型
    1.1.2 激光雷达基本概念
    1.1.3 激光雷达的优缺点
    1.1.4 激光雷达组成要素
    1.1.5 激光雷达应用场景
    1.2 激光雷达产品类型
    1.2.1 激光雷达产品分类
    1.2.2 按照测距方法分类
    1.2.3 按照技术架构分类
    1.2.4 按有无旋转组件分类
    1.2.5 按照载荷平台分类
    第二章 2019-2021年全球激光雷达行业发展综合分析
    2.1 2019-2021年全球激光雷达行业发展综述
    2.1.1 激光雷达发展历程
    2.1.2 激光雷达市场规模
    2.1.3 激光雷达区域分布
    2.1.4 激光雷达应用态势
    2.1.5 激光雷达设备需求
    2.1.6 汽车激光雷达需求
    2.1.7 激光雷达销售额预测
    2.2 2019-2021年全球激光雷达行业竞争格局
    2.2.1 激光雷达竞争格局
    2.2.2 企业布局激光雷达
    2.2.3 苹果采用激光雷达
    2.2.4 激光雷达企业对比
    2.3 国外重点激光雷达企业分析
    2.3.1 美国Velodyne
    2.3.2 美国Luminar
    2.3.3 德国博世
    2.3.4 德国大陆集团
    2.3.5 法国法雷奥
    2.3.6 以色列Innoviz
    2.3.7 美国Aeva
    2.3.8 美国Ouster
    2.3.9 以色列Mobileye
    第三章 2019-2021年中国激光雷达行业发展状况分析
    3.1 中国激光雷达行业驱动因素
    3.1.1 行业发展背景
    3.1.2 行业利好政策
    3.1.3 社会需求因素
    3.1.4 下游需求驱动
    3.2 2019-2021年中国激光雷达市场运行分析
    3.2.1 激光雷达产量
    3.2.2 市场规模状况
    3.2.3 市场发展现状
    3.2.4 市场发展特征
    3.2.5 市场区域分布
    3.2.6 产品数量需求
    3.2.7 产品成本对比
    3.2.8 产品价格分析
    3.2.9 产品量产问题
    3.3 2019-2021年中国激光雷达市场竞争状况
    3.3.1 主要企业概况
    3.3.2 市场竞争格局
    3.3.3 企业营收对比
    3.3.4 技术路径对比
    3.3.5 车企布局状况
    3.3.6 华为业务布局
    3.3.7 大疆布局动态
    3.3.8 行业竞争态势
    3.4 激光雷达细分产品分析
    3.4.1 激光雷达结构分类
    3.4.2 机械式激光雷达
    3.4.3 混合固态激光雷达
    3.4.4 固态激光雷达
    3.4.5 Flash固态激光雷达
    3.5 激光雷达行业面临的机遇与挑战
    3.5.1 行业发展机遇
    3.5.2 行业面临挑战
    第四章 激光雷达产业链发展分析
    4.1 激光雷达产业链
    4.1.1 产业链结构分析
    4.1.2 产业链主要公司
    4.1.3 产业链企业对比
    4.2 激光雷达上游分析
    4.2.1 上游竞争格局
    4.2.2 激光器和探测器
    4.2.3 FPGA芯片
    4.2.4 模拟芯片
    4.2.5 光学部件
    4.3 激光雷达下游分析
    4.3.1 无人驾驶行业
    4.3.2 高级辅助驾驶行业
    4.3.3 服务机器人行业
    4.3.4 车联网行业
    第五章 激光雷达技术发展分析
    5.1 激光雷达技术介绍
    5.1.1 车用传感器路径选择
    5.1.2 激光雷达工作原理
    5.1.3 激光雷达系统组成
    5.1.4 激光雷达关键技术
    5.1.5 激光雷达技术特征
    5.1.6 激光雷达性能评价
    5.2 激光雷达技术发展现状
    5.2.1 激光雷达技术方案
    5.2.2 激光雷达技术路线
    5.2.3 激光雷达技术特点
    5.2.4 激光雷达技术水平
    5.2.5 激光雷达技术要点
    5.2.6 行业技术研究动态
    5.3 激光雷达相关专利申请现状分析
    5.3.1 激光雷达专利申请量
    5.3.2 各国激光雷达专利数量
    5.3.3 中国激光雷达专利数量
    5.3.4 专利IC分类号分布情况
    5.3.5 国际专利主要申请人
    5.3.6 中国专利主要申请人
    5.3.7 激光雷达专利申请方向
    5.4 激光雷达测绘技术分析
    5.4.1 激光雷达测绘技术的定义
    5.4.2 激光雷达测绘技术的优势
    5.4.3 激光雷达测绘基本原理
    5.4.4 激光雷达测绘技术特点
    5.4.5 激光雷达测绘技术分类
    5.5 激光雷达技术应用分析
    5.5.1 激光雷达在自动驾驶中的应用
    5.5.2 激光雷达在无人驾驶车辆中的应用
    5.5.3 工程测绘中激光雷达技术的应用
    5.5.4 LiDAR技术在铁路边坡监测中的应用
    第六章 2019-2021年车载激光雷达行业需求状况
    6.1 汽车雷达产品类型分析
    6.1.1 汽车雷达产业链
    6.1.2 产品对比分析
    6.1.3 超声波雷达
    6.1.4 毫米波雷达
    6.1.5 激光雷达
    6.1.6 产品需求状况
    6.1.7 技术成熟度分析
    6.1.8 国产化趋势预测
    6.2 车载激光雷达市场分析
    6.2.1 车载激光雷达主要类型
    6.2.2 全球汽车激光雷达规模
    6.2.3 中国车载激光雷达规模
    6.2.4 车载激光雷达竞争格局
    6.2.5 汽车激光雷达技术路线
    6.2.6 车规级激光雷达优势
    6.3 自动驾驶市场
    6.3.1 自动驾驶技术等级划分
    6.3.2 国外自动驾驶发展历程
    6.3.3 国内自动驾驶发展状况
    6.3.4 自动驾驶技术专利数量
    6.3.5 企业自动驾驶布局动态
    6.3.6 激光雷达对行业的重要性
    6.3.7 激光雷达应用政策机遇
    6.3.8 激光雷达应用未来趋势
    6.4 高级辅助驾驶市场
    6.4.1 高级辅助驾驶系统构成
    6.4.2 高级辅助驾驶发展阶段
    6.4.3 高级辅助驾驶市场规模
    6.4.4 高级辅助驾驶竞争格局
    6.4.5 高级辅助驾驶项目进展
    6.4.6 厂商激光雷达需求情况
    6.4.7 激光雷达需求规模预测
    6.5 车联网市场
    6.5.1 车联网产业链分析
    6.5.2 车联网行业相关政策
    6.5.3 车联网技术装备率
    6.5.4 车联网激光雷达应用
    6.5.5 车联网激光雷达需求
    6.5.6 激光雷达需求规模预测
    6.6 无人驾驶市场
    6.6.1 无人驾驶激光雷达竞争
    6.6.2 国外无人驾驶项目进展
    6.6.3 国内无人驾驶项目进展
    6.6.4 激光雷达需求规模预测
    第七章 激光雷达其他应用领域需求分析
    7.1 服务型机器人领域
    7.1.1 服务机器人市场规模
    7.1.2 服务机器人核心技术
    7.1.3 单线激光雷达应用前景
    7.1.4 二维激光雷达应用状况
    7.1.5 激光雷达应用于扫地机器人
    7.1.6 扫地机器人激光雷达企业
    7.1.7 扫地机器人激光雷达趋势
    7.1.8 激光雷达需求规模预测
    7.2 工业机器人领域
    7.2.1 激光雷达在机器人中的应用
    7.2.2 激光SLAM导航基本原理
    7.2.3 国内AGV激光雷达市场的发展
    7.2.4 基于激光SLAM的AGV发展现状
    7.2.5 基于激光SLAM的AGV关键技术
    7.3 无人机领域
    7.3.1 机载激光雷达应用现状
    7.3.2 机载激光雷达应用问题
    7.3.3 机载激光雷达系统应用
    7.3.4 无人机激光雷达竞争状况
    7.4 测绘领域
    7.4.1 激光雷达在测绘领域的应用
    7.4.2 激光雷达测绘技术运用策略
    7.4.3 大疆激光雷达在测绘中的应用
    7.5 军事领域
    7.5.1 激光雷达军事应用概况
    7.5.2 激光雷达军事应用场景
    7.5.3 军用激光雷达发展问题
    7.5.4 军用雷达发展前景分析
    7.6 安防领域
    7.6.1 安防激光雷达发展现状
    7.6.2 激光雷达+安防解决方案
    7.6.3 激光雷达在安防中的优势
    7.6.4 主流安防激光雷达厂商
    7.6.5 安防激光雷达光源选择
    7.6.6 激光雷达+安防监控背景
    7.6.7 激光雷达+安防监控优势
    7.6.8 激光雷达+安防监控应用
    7.6.9 激光雷达+安防监控前景
    7.6.10 安防激光雷达应用趋势
    第八章 2017-2020年中国激光雷达行业重点企业经营状况分析
    8.1 禾赛科技
    8.1.1 企业发展概况
    8.1.2 企业营收状况
    8.1.3 产品销售状况
    8.1.4 企业竞争优势
    8.1.5 企业竞争劣势
    8.1.6 企业融资进展
    8.1.7 公司战略规划
    8.2 速腾聚创
    8.2.1 企业发展概况
    8.2.2 企业产品动态
    8.2.3 获得车规级认证
    8.2.4 专利申请动态
    8.2.5 企业融资动态
    8.3 北科天绘
    8.3.1 企业发展概况
    8.3.2 企业技术优势
    8.3.3 企业融资动态
    8.4 镭神智能
    8.4.1 企业发展概况
    8.4.2 激光雷达产品
    8.4.3 企业核心优势
    8.4.4 产品研发动态
    8.4.5 企业融资动态
    8.4.6 激光雷达项目
    8.4.7 车路协同应用
    8.4.8 产品应用领域
    8.5 览沃科技(Livox)
    8.5.1 企业发展概况
    8.5.2 企业合作动态
    8.5.3 企业核心优势
    8.5.4 企业产品动态
    8.6 万集科技
    8.6.1 企业发展概况
    8.6.2 经营效益分析
    8.6.3 业务经营分析
    8.6.4 财务状况分析
    8.6.5 核心竞争力分析
    8.6.6 公司发展战略
    8.6.7 未来前景展望
    8.7 一径科技
    8.7.1 企业发展概况
    8.7.2 企业融资动态
    8.7.3 企业合作动态
    8.7.4 企业技术优势
    8.7.5 企业产品应用
    8.8 其他企业
    8.8.1 海伯森
    8.8.2 大族锐波
    8.8.3 深圳砝石
    8.8.4 北醒光子
    第九章 2019-2021年中国激光雷达行业投资分析
    9.1 2019-2021年激光雷达融资状况分析
    9.1.1 汽车雷达厂商融资现状
    9.1.2 激光雷达行业融资规模
    9.1.3 激光雷达领域融资事件
    9.1.4 激光雷达行业融资轮次
    9.1.5 国外激光雷达企业融资
    9.1.6 国内激光雷达企业融资
    9.2 激光雷达行业投资策略
    9.2.1 激光雷达资本投资要点
    9.2.2 激光雷达行业投资方向
    9.2.3 激光雷达行业投资建议
    9.2.4 激光雷达行业投资风险
    9.3 激光雷达行业投资壁垒
    9.3.1 技术壁垒
    9.3.2 资金壁垒
    9.3.3 政策壁垒
    9.4 禾赛科技激光雷达相关项目投资概况
    9.4.1 公司募集资金运用计划
    9.4.2 激光雷达专属芯片项目
    9.4.3 激光雷达算法研发项目
    第十章 2021-2025年中国激光雷达行业发展趋势及前景预测
    10.1 激光雷达行业发展前景分析
    10.1.1 全球激光雷达规模预测
    10.1.2 激光雷达细分市场预测
    10.1.3 激光雷达价格走势预测
    10.1.4 激光雷达行业发展前景
    10.1.5 激光雷达行业发展方向
    10.2 激光雷达行业未来发展趋势
    10.2.1 激光雷达行业发展趋势
    10.2.2 激光雷达技术发展趋势
    10.2.3 激光雷达产品演进趋势
    10.2.4 固态激光雷达成未来趋势
    10.3 中投顾问对2021-2025年中国激光雷达行业预测分析
    10.3.1 2021-2025年中国激光雷达行业影响因素分析
    10.3.2 2021-2025年中国激光雷达市场规模预测

    图表目录

    图表1 自动驾驶常见传感器对比
    图表2 摄像头分类
    图表3 各类传感器性能比较
    图表4 各传感器性能比较
    图表5 车载激光雷达四大组成要素
    图表6 激光雷达主要探测器介绍
    图表7 激光雷达主要应用场景
    图表8 激光雷达按照测距方法分类
    图表9 ToF激光雷达核心?槭疽馔
    图表10 激光雷达按照技术架构分类
    图表11 激光雷达分类
    图表12 不同激光雷达产品性能对比雷达图
    图表13 激光雷达行业发展历程
    图表14 2017-2019年全球激光雷达市场规模
    图表15 2019年全球主要区域激光雷达市场份额分布
    图表16 2016-2032年全球激光雷达销售数量及预测
    图表17 2016-2032年全球激光雷达销售额及预测
    图表18 激光雷达公司一览
    图表19 全球机械式激光雷达厂商分布
    图表20 海外主要激光雷达企业对比情况
    图表21 激光雷达公司Velodyne Lidar简介和发展动态
    图表22 2019-2024年Velodyne盈利及现金流情况
    图表23 Velodyne激光雷达产品类型
    图表24 激光雷达公司Luminar简介和发展动态
    图表25 博世激光雷达布局动态
    图表26 激光雷达公司大陆集团简介和发展动态
    图表27 激光雷达公司法雷奥简介和发展动态
    图表28 激光雷达公司Innoviz简介和发展动态
    图表29 激光雷达公司Aeva简介和发展动态
    图表30 激光雷达公司Ouster简介和发展动态
    图表31 中国激光雷达发展历程
    图表32 汽车传感器行业政策框架
    图表33 汽车雷达传感器行业标准制定
    图表34 激光雷达产业相关政策
    图表35 2017-2019年中国激光雷达产量
    图表36 2017-2025年中国激光雷达市场规模及预测
    图表37 2017-2023年中国激光雷达市场渗透率及预测
    图表38 激光雷达类型
    图表39 激光雷达技术方案
    图表40 乘用车企激光雷达搭载方案
    图表41 激光雷达玩家技术路径及应用场景统计
    图表42 2019年中国激光雷达市场供给区域占比
    图表43 自动驾驶对传感器的需求
    图表44 汽车智能传感器的频率变化图谱
    图表45 雷达传感器应用场景和发展现状对比
    图表46 中国超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达数据对比
    图表47 分立式激光雷达成本构成
    图表48 激光雷达存在降本曲线
    图表49 2020年CES展会上各家供应商展出的激光雷达(一)
    图表50 2020年CES展会上各家供应商展出的激光雷达(二)
    图表51 代表厂家激光雷达价位
    图表52 国内外激光雷达主要厂家及产品
    图表53 主要激光雷达公司技术路线概况(一)
    图表54 主要激光雷达公司技术路线概况(二)
    图表55 中国激光雷达公司概况
    图表56 禾赛科技、Velodyne及Luminar经营状况对比
    图表57 Aeva、Innoviz、Ouster预期营收和估值对比
    图表58 完全无人驾驶的两种发展路径
    图表59 主要车企激光雷达技术进展
    图表60 汽车品牌搭载激光雷达计划
    图表61 905nm与1550nm波段激光雷达优势对比
    图表62 整车厂和雷达商的合作关系一览
    图表63 华为固态激光雷达领域布局
    图表64 2020年几款重磅固态激光雷达产品的参数
    图表65 大疆激光雷达方案参数
    图表66 激光雷达结构分类
    图表67 四种激光雷达性能比较
    图表68 Velodyne不同激光雷达性能参数
    图表69 MEMS微振镜工作原理
    图表70 电磁驱动MEMS结构图
    图表71 OPA激光雷达工作原理
    图表72 固态激光雷达解决机械激光雷达的问题
    图表73 Flash激光雷达工作原理
    图表74 激光雷达产业链
    图表75 激光雷达产业链上中下游分析
    图表76 全球激光雷达产业链图谱
    图表77 全球激光雷达产业链主要公司梳理
    图表78 激光雷达产业链核心环节代表厂商
    图表79 中国激光雷达产业链及代表公司
    图表80 全球激光雷达部分企业对比
    图表81 激光雷达上游主要厂商
    图表82 国内企业激光雷达上游研发进展
    图表83 激光雷达系统主要部件选型依据
    图表84 两种红外光源的比较
    图表85 激光雷达主要光源介绍
    图表86 汽车激光雷达光电探测器发展趋势
    图表87 激光雷达与视觉方案价格对比
    图表88 视觉方案存在的问题
    图表89 激光雷达扫描示意图
    图表90 激光测距工作原理
    图表91 激光雷达系统原理
    图表92 激光雷达四大工作系统
    图表93 三角式激光雷达测距原理
    图表94 各类扫描技术的优劣比较
    图表95 激光雷达按照扫描线数分类及功能
    图表96 激光雷达性能评估维度
    图表97 激光雷达显性参数对应性能的说明
    图表98 激光雷达技术方案
    图表99 激光雷达实际应用性比较类型
    图表100 激光雷达实际应用性
    图表101 各类型激光雷达技术特点与量产时间
    图表102 不同技术路线激光雷达优缺点比较
    图表103 激光雷达技术方案及特点
    图表104 国内激光雷达厂商技术发展情况(一)
    图表105 国内激光雷达厂商技术发展情况(二)
    图表106 1970-2019年激光雷达领域专利申请量
    图表107 2011-2020年全球激光雷达相关专利申请数量
    图表108 各国激光雷达专利申请量占比
    图表109 2005-2019年中国激光雷达专利申请量
    图表110 激光雷达领域中国专利申请IC分类号分布情况
    图表111 国际激光雷达专利申请量前十五分布
    图表112 中国激光雷达专利申请量前十五分布
    图表113 中国激光雷达发明专利主要申请人
    图表114 激光雷达、毫米波雷达和摄像头的综合性能性能对比
    图表115 谷歌Waymo无人驾驶汽车激光雷达与传感器布局
    图表116 3种LiDAR技术在铁路边坡监测中的应用对比
    图表117 汽车雷达产业链图谱
    图表118 三种汽车雷达性能对比
    图表119 三种汽车雷达发展状况对比
    图表120 三种汽车雷达技术发展对比
    图表121 汽车雷达可靠性要求与渗透程度情况
    图表122 汽车雷达定点周期与开发周期情况
    图表123 超声波雷达在汽车中的应用
    图表124 中国超声波雷达企业图谱
    图表125 中国毫米波雷达企业图谱
    图表126 中国车载毫米波雷达市场份额情况
    图表127 中国激光雷达企业创立时间
    图表128 L0-L5自动驾驶级别对应雷达配置数量
    图表129 汽车雷达技术成熟度曲线
    图表130 汽车电子技术发展曲线
    图表131 各种车载激光雷达对比
    图表132 2015-2025年全球汽车激光雷达市场规模及预测
    图表133 2018-2024年全球汽车激光雷达市场规模及预测(按自动驾驶和ADAS细分)
    图表134 2015-2025年中国汽车激光雷达市场规模及预测
    图表135 中国激光雷达企业图谱
    图表136 汽车激光雷达发展路线图
    图表137 自动驾驶技术等级划分
    图表138 国外自动驾驶等级
    图表139 工信部《汽车驾驶自动化分级》
    图表140 2001-2020年汽车自动驾驶技术领域中国企业申请人排名前十
    图表141 高级驾驶辅助系统在汽车上的应用
    图表142 高级驾驶辅助系统构成
    图表143 高级驾驶辅助系统感知层构成
    图表144 汽车驾驶自动化分级及雷达传感器配置要求
    图表145 中国智能汽车发展规划
    图表146 智能汽车技术发展路线
    图表147 智能汽车多传感器融合趋势
    图表148 各大主机厂(部分)自动驾驶车辆产品发展情况
    图表149 2019年中国在售车型主流高级驾驶辅助系统功能市场标配率
    图表150 2015-2024年中国高级驾驶辅助系统市场规模及预测(按配置销售收入计)
    图表151 2020年中国高级驾驶辅助系统市场竞争格局
    图表152 高级驾驶辅助系统核心参与者阵营优劣势分析
    图表153 各大主机厂旗下车型(部分)硬件及功能配置情况
    图表154 高级驾驶辅助系统功能所需硬件情况
    图表155 2017-2025年全球激光雷达在ADAS领域的市场规模及预测
    图表156 车联网各环节主要公司
    图表157 2021年车联网功能装备率分布
    图表158 FV-OTA升级系统各价位装备率
    图表159 EV-OTA升级系统各价位装备率
    图表160 脉冲测距式车载激光雷达系统结构
    图表161 车载激光雷达应用示意图
    图表162 路基激光雷达应用示意图
    图表163 2017-2025年全球激光雷达在智慧城市和测绘领域市场规模预测
    图表164 2020-2025年中国车联网路端投资规模
    图表165 2020-2025年中国车端通信器件市场规模预测
    图表166 2017-2025年全球激光雷达在无人驾驶领域的市场规模及预测
    图表167 2016-2020年中国机器人产业市场规模
    图表168 2020年中国机器人市场结构
    图表169 2014-2019年中国服务机器人销售额及增长速度
    图表170 2019年中国服务机器人应用结构分布
    图表171 服务机器人核心技术
    图表172 激光雷达主要种类(按扫描维度分类)对比情况
    图表173 扫地机器人主要测距传感器对比情况
    图表174 2017-2025年全球激光雷达在移动机器人领域的市场规模及预测
    图表175 各类型传感器优缺点对比
    图表176 国内主要激光雷达公司产品信息
    图表177 构建的地图与室内位置的对照
    图表178 2019年移动机器人AGV销售过亿企业
    图表179 新松机器人AGV调查
    图表180 北京极智嘉科技有限公司AGV调查
    图表181 杭州?机器人技术有限公司AGV调查
    图表182 AGV导航技术占比
    图表183 组合激光雷达系统工作流程
    图表184 机载激光雷达系统工作流程
    图表185 传统激光雷达厂商产品指标
    图表186 国外主流安防激光雷达厂商产品指标
    图表187 国内主流安防激光雷达厂商产品指标
    图表188 传统安防监控系统
    图表189 安防激光雷达、摄像头、报警器多手段协同
    图表190 北醒安防激光雷达横向安装示意图
    图表191 禾赛科技简介及发展动态
    图表192 2017-2020年禾赛科技主要财务数据
    图表193 禾赛科技激光雷达产品
    图表194 2017-2020年禾赛科技激光雷达产能、产量和产能利用率情况
    图表195 2017-2020年禾赛科技激光雷达销量、销售价格和销售收入情况
    图表196 2019年禾赛科技各产品收入占比
    图表197 禾赛科技发展战略
    图表198 速腾聚创产品矩阵
    图表199 北科天绘简介及发展动态
    图表200 镭神智能简介及发展动态
    图表201 镭神智能自动驾驶方案
    图表202 览沃科技简介及发展动态
    图表203 万集科技简介及发展动态
    图表204 2017-2020年北京万集科技股份有限公司总资产及净资产规模
    图表205 2017-2020年北京万集科技股份有限公司营业收入及增速
    图表206 2017-2020年北京万集科技股份有限公司净利润及增速
    图表207 2018-2019年北京万集科技股份有限公司营业收入分行业、产品、地区
    图表208 2020年北京万集科技股份有限公司主营业务分行业、产品、地区
    图表209 2017-2020年北京万集科技股份有限公司营业利润及营业利润率
    图表210 2017-2020年北京万集科技股份有限公司净资产收益率
    图表211 2017-2020年北京万集科技股份有限公司短期偿债能力指标
    图表212 2017-2020年北京万集科技股份有限公司资产负债率水平
    图表213 2017-2020年北京万集科技股份有限公司运营能力指标
    图表214 一径科技简介及发展动态
    图表215 北醒光子简介及发展动态
    图表216 2020年中国雷达厂商融资情况
    图表217 三种汽车雷达研发费用对比
    图表218 2016-2020年激光雷达投融资事件数量
    图表219 2019-2020年激光雷达投融资事件汇总(一)
    图表220 2019-2020年激光雷达投融资事件汇总(二)
    图表221 2017-2021年中国激光雷达公司融资情况(一)
    图表222 2017-2021年中国激光雷达公司融资情况(二)
    图表223 2017-2021年中国激光雷达行业融资轮次分布
    图表224 国外激光雷达厂商融资概况
    图表225 海外激光雷达公司资产证券化进展
    图表226 激光雷达硅光技术难点
    图表227 激光雷达进入车规级产品名单三大标准
    图表228 具有整车厂/Tier1巨头支持与合作背景的激光雷达初创公司
    图表229 禾赛科技募集资金运用计划
    图表230 激光雷达专属芯片项目投资概算及实施进度
    图表231 激光雷达专属芯片项目投资概算及实施进度
    图表232 2022年激光雷达市场细分占比预测
    图表233 2022、2026年全球激光雷达市场规模预测
    图表234 2025年固态/机械销售额比例
    图表235 2030年固态/机械销售额比例
    图表236 2025年固态/机械销量比例
    图表237 2030年固态/机械销量比例
    图表238 激光雷达厂商产品价格汇总
    图表239 2018-2025年激光雷达价格走势预测
    图表240 EEL与VCSEL发光面示意图
    图表241 激光雷达演进趋势
    图表242 中投顾问对2021-2025年中国激光雷达市场规模预测

    感知、决策与控制是自动驾驶的三个环节,感知环节用来采集周围环境的基本信息,是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车依托传感器实现对于周围环境的感知。针对不同应用等级,对于传感器的需求不同,常见的传感器包括:摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域,被誉为广义机器人的“眼睛”,是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。

    2019年全球激光雷达市场规模达到6.8亿美元,未来随着自动驾驶技术的进一步普及,激光雷达市场规模将会进一步扩大,而单车价值量下降将会进一步有利于激光雷达的量产使用。2019年中国激光雷达市场规模为2.3亿美元,估算2020年中国激光雷达市场规模为3.5亿美元,至2025年,中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元,较2019年实现63.1%的年均复合增长率,其中车载领域即无人驾驶和高级辅助驾驶是主要组成部分。在产量方面,2019年全国激光雷达产量2.98万台,同比+29.6%;在价格方面,无人驾驶领域的激光雷达在几万-几十万的区间,价格较为高昂,目前尚未普及。随着技术的不断改进,固态化、小型化及低成本激光雷达将是未来发展趋势。

    中国政府通过总体规划、道路测试、传感器一系列相关政策,构建了完整的智能汽车政策框架,推动雷达传感器在汽车行业的应用。2020年3月,国家发改委、科技部、工信部等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》,规定到2030年,DA及以上级别智能驾驶系统成为新车标配。政策一方面对车用传感器核心技术研发及产业化持“重点支持”态度,另一方面对自动驾驶渗透率做出了指导性规划,维持汽车激光雷达市场增长势头的同时,鼓励中国雷达厂商的发展。背靠政策“大树”,中国雷达厂商的发展前景可期。

    激光雷达竞争日益激烈,以Velodyne、Quanergy、Ibeo为代表的海外厂商技术成熟,占据国际主导地位。国内以速腾聚创、禾赛科技、北科天绘、镭神智能、北醒光子等国产企业也先后崛起,国产化进程不断继续,呈现出百花齐放的市场格局。2020年8月,大疆宣布公司首个实现了车用自动驾驶激光雷达价格降到千元级别,而且能量产供应,大疆旗下孵化品牌览沃科技在美国CES发布两款高性能激光雷达传感器。2020年12月,华为首次发布了其车规级激光雷达产品和解决方案,华为表示已经建立了一条车规级激光雷达的Pilot产线,按照年产10万套/线的规划推进。2021年1月以来,蔚来、小鹏、上汽和长城等自主品牌陆续发布新车型,均将搭载固态/半固态激光雷达。2021年以来,造车赛道异常热闹,先是百度联手吉利正式进入整车制造,后有雷军宣布最后一次创业做小米汽车;、大疆等企业也纷纷宣布入局。竞争火热也直接带热了智能造车领域的人才争夺。2021年4月17日,北汽旗下新能源品牌极狐联合华为在上海发布首款搭载华为HI解决方案量产车阿尔法S华为HI版,实现城市道路高阶自动驾驶。首款落地车型依托于华为ADS全栈解决方案,搭载3颗96线车规级激光雷达、可达352Tops的华为芯片,实现点到点全场景能力;同时支持华为超充技术、搭载鸿蒙OS操作系统与应用生态,加速助推智能汽车出行产业发展迭代。

    2017年至2021年1月,国内激光雷达公司共发生62件融资事件。从单次融资额看,在已透露融资额的公司中,有10家公司共13次融资的单次融资额超过1亿人民币,其中,禾赛科技A、B轮融资均超过亿元人民币,并获1.73亿美元C轮融资,镭神智能也在A+轮和B轮中获得亿元及以上人民币融资。2021年4月15日,无人驾驶第一股图森未来登陆纳斯达克,图森未来研发的主要产品为L4级别的无人驾驶卡车,预计量产时间为2024年。图森未来之所以受海外资本市场追捧,原因是公司选择了一条无人驾驶直接有效的商业化路线:吃运输业的蛋糕,切入面临司机短缺、事故频发、承运碎片化等问题的传统卡车货运市场,卡车自动驾驶有望在10亿美金的投入下实现商业闭环。

    中投产业研究院发布的《2021-2025年中国激光雷达行业深度调研及投资前景预测报告》共十章。首先介绍了激光雷达的概念、分类,接着全面分析了国内外激光雷达行业的发展现状,然后具体介绍了激光雷达产业链、激光雷达技术的发展并详细分析了车载激光雷达的需求状况。随后,报告对激光雷达服务机器人应用、无人机领域应用以及安防领域应用进行了细致透析,重点分析了国内重点激光雷达企业的运营状况。最后,报告对激光雷达行业的投资潜力及发展前景进行了科学合理的分析和预测。

    本研究报告数据主要来自于国家统计局、麦姆斯咨询、中国汽车工业协会、沙利文、中投产业研究院、中投产业研究院市场调查中心以及国内外重点刊物等渠道,数据权威、详实、丰富,同时通过专业的分析预测模型,对行业核心发展指标进行科学地预测。您或贵单位若想对激光雷达行业有个系统的了解或者想投资激光雷达相关行业,本报告是您不可或缺的重要工具。

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